Histoire
Le nom du village, De la Vacheresse et de la Roulie, est attesté dès 1280.
Sous l’Ancien Régime, la commune dépendait du bailliage de Bassigny et de la prévôté de Bourmont, et partageait les mêmes seigneurs que le village voisin de Crainvilliers.
1284 : Première mention écrite du village sous le nom « La Vacheresse » dans un acte de l’abbaye de Remiremont
1374 : les habitants de la Vacheresse et La Rouillie sont cités dans un acte concernant un différent touchant le bois de Boyennes. Un titre fait mention de la vente faites par Pierrot de Varennes à Jean Longeret des villes de la Vacheresse et la Roilié
1594 : La Rouillie est citée comme hameau dépendant de La Vacheresse
1636 : Pendant la guerre de trente ans sur le chemin vers la place forte de la Mothe les armées de louis XIII et les suédois du duc de Saxe Weimard ruinent la région et incendie le moulin
1708: Erection de la baronnie de Bulgnéville en Comté pour François des salles
1790 : Fusion administrative des deux hameaux en une seule commune
1880 : Installation de la fontaine-lavoir en fonte actuelle sous la mairie de La Vacheresse.
Des mines de charbon sont exploitées au XIXe siècle
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Cadastre De 1840